复合AGV不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次 定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度 误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运 上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。
| 外形尺寸(长*宽*高) | 1160*660*600MM |
| 行走方式 | 磁导航、激光导航 |
| 驱动方式 | 差速 |
| 导航精度 | ±10MM |
| 转弯半径 | 670MM |
| 负载能力 | 400KG |
| 安全防护 | 激光/机械双重防护 |
| 锂电续航 | 48V60A |
| 机械手臂展长度 | 1100-1300MM |
| 机械臂精度(含视覚) | 0. 15MM |
| CCD像素 | 500万 |
| 报警方式 | 声光报警 |
| 速度 | 1M/S |