复合型AGV
集成AGV、机械臂等工作单元
复合AGV不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次 定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度 误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运 上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。
产品详情

复合AGV不但集成了AGV、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次 定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度 误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊,配合默契。这种复合机器人可实现搬运 上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。

产品规格
外形尺寸(长*宽*高) 1160*660*600MM
行走方式 磁导航、激光导航
驱动方式 差速
导航精度 ±10MM
转弯半径 670MM
负载能力 400KG
安全防护 激光/机械双重防护
锂电续航 48V60A
机械手臂展长度 1100-1300MM
机械臂精度(含视覚) 0. 15MM
CCD像素 500万
报警方式 声光报警
速度 1M/S